步进電(diàn)机性能(néng)除了電(diàn)机本體(tǐ)外，还会根据驱动方式和控制方法不同而受到很(hěn)大影响。步进電(diàn)机的驱动方式又(yòu)分(fēn)為(wèi)整步、半步、细分(fēn)驱动等模式，常用(yòng)两相步进電(diàn)机都是1.8°的步进角，需要200个脉冲转一圈。如果给驱动器200个脉冲，電(diàn)机转一圈，就叫整步，如果给400个脉冲转一圈，叫半步，再800,1600,3200等等脉冲转一圈，就算细分(fēn)了，只是细分(fēn)数不同而已

步进電(diàn)机驱动器的三种基本驱动模式：整步、半步、细分(fēn)驱动。

整步驱动
在整步驱动时，步进電(diàn)机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进電(diàn)机的两个線(xiàn)圈循环激磁（即将線(xiàn)圈充電(diàn)设定電(diàn)流），这种驱动方式的每个脉冲将使電(diàn)机移动一个基本步距角，即1.80度 （标准两相電(diàn)机的一圈共有(yǒu)200个步距角）
半步驱动
两相線(xiàn)圈是周期性进行单相然后双相激磁步进電(diàn)机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。汉德保步进電(diàn)机驱动器所有(yǒu)整/半步式驱动器均能(néng)整步、半步驱动，由驱动器的拨码开关选择，与整步进式相比，半步式具有(yǒu)精度高一倍，低速振动小(xiǎo)的优点。因此，在实际使用(yòng)整/半步驱动器时，通常采用(yòng)半步模式。
步进電(diàn)机驱动器细分(fēn)
　　驱动器设置细分(fēn)驱动方式有(yǒu)两个优点：低速振动小(xiǎo)，定位精度高。对于需要低速运行(即電(diàn)机轴有(yǒu)时工作转速低于60转/分(fēn))或定位精度低于0.90度的步进应用(yòng)中，细分(fēn)步进電(diàn)机驱动器被广泛使用(yòng)，其基本原理(lǐ)是根据正弦和余弦步精确控制電(diàn)机两个線(xiàn)圈的電(diàn)流，使步进角的距离可(kě)分(fēn)為(wèi)若干个细分(fēn)，例如16个细分(fēn)的驱动方式可(kě)使每圈200个标准步进的步进電(diàn)机达到每圈25000步进的高运行精度。

细分(fēn)驱动方式是降低振动极為(wèi)有(yǒu)效的方法，但是有(yǒu)以下要点需要注意：
细分(fēn)驱动在低速运行时效果越好，如果输入频率太快，对细分(fēn)波形来说，由于不能(néng)得到希望的電(diàn)流波形，会使電(diàn)机跟踪精度变差。
理(lǐ)论上细分(fēn)数越多(duō)，降低振动的效果越明显，但实际到8细分(fēn)是效果变化并不大。通过实际测试不同细分(fēn)数的電(diàn)流波形和電(diàn)机转动角，我们发现8细分(fēn)与16细分(fēn)以上不会有(yǒu)效果的差别。细分(fēn)的角度虽然能(néng)定位，但其精度不高，因此定位控制时，用(yòng)细分(fēn)的2相或1相导通方式来定位。