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[email protected]应用(yòng)方案:汉德保伺服電(diàn)机系统在物(wù)流仓储机器人的应用(yòng)方案
方案描述:随着网络購(gòu)物(wù)规模的增長(cháng),快递包裹数量也呈现飞速增長(cháng),2010年“双十一”包裹数量仅為(wèi)1000万个,到2015年已经达到了6.78亿个。但从快递员每年的产出效率来看,每个快递员每年快递负荷量并没有(yǒu)显著增加,基本稳定在每年6000个至7000个包裹,快递行业的自动化水平未明显提升。
从自动化效果来看,目前半自动化分(fēn)拣机的效率是人工的3倍以上,自动化分(fēn)拣机的效率是人工分(fēn)拣的6倍以上。按照自动化分(fēn)拣设备投入、折旧和人工工资推算,半自动分(fēn)拣设备与人工分(fēn)拣的临界点在4万件/天左右,自动分(fēn)拣与人工分(fēn)拣在6万件/天左右。通过对目前主流快递企业每年包裹数量进行平滑估算,申通、圆通已经超过6万件/天,大快递企业的大型中转中心每天分(fēn)拣量也都已经超过4万件/天,设备升级已临近。
智能(néng)仓库机器人是為(wèi)满足大型仓储厂房車(chē)间的货架调配、分(fēn)拣、整合而研发的机器人产品。该产品真正实现了“货架到人”的工作模式,主要由机器人本體(tǐ)和视觉导航传感器等组成,智能(néng)仓库机器人可(kě)将装满货物(wù)或书籍的货架举起并快速平稳的将货架运送到指定的位置,待操作完成后自动将货架放到指定的地方等待下一次任務(wù)。可(kě)在控制台的调度下将货架上面的货品进行分(fēn)类排序,将同类商(shāng)品集合到同一货架上,这样可(kě)以减少货物(wù)的运送时间,从而大幅度提高仓储效率。
分(fēn)拣系统--高速交叉带分(fēn)拣机
主驱动采用(yòng)直線(xiàn)電(diàn)机,具有(yǒu)驱动力大、速度更快、运行平稳、噪音低等优点;小(xiǎo)車(chē)采用(yòng)低压伺服驱动,响应快速,缩短分(fēn)拣时间。
混合伺服電(diàn)机与伺服電(diàn)机、步进電(diàn)机对比优势
性能(néng)指标
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步进
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伺服
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混合伺服
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控制方式
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开环,有(yǒu)丢步现象
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闭环,无丢步现象
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闭环,无丢步现象
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速度
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1000rpm以下
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额定3000rpm
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最高3000rpm
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精度
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由電(diàn)机步距角决定
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由编码器精度决定
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由编码器精度决定
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转矩特性
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力矩随速度升高下降很(hěn)快
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恒定力矩输出
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在高速时(如2000rpm以上),力矩下降较快
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运动特性
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低频振动,停止时不抖动
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停止时有(yǒu)微振
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零速停止稳定,高速停止时不抖动
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電(diàn)机温升
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在高速或频繁启停时发热较严重,
可(kě)能(néng)会影响電(diàn)机寿命 |
温升小(xiǎo)
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介于步进与伺服之间
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成本
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低
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高
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中
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适用(yòng)场合
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对速度、精度要求不高场合
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对速度、精度要求高场合
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短距离快速启停场合,对速度、精度要求较高场合
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