应用(yòng)方案:混合伺服電(diàn)机在全自动烟草(cǎo)分(fēn)拣線(xiàn)的方案
![混合伺服電(diàn)机 混合伺服電(diàn)机](static/picture/5bd01b2d5bcb2.jpg)
一、行业概述
对于烟草(cǎo)商(shāng)业企业来说,合理(lǐ)的卷烟分(fēn)拣系统意味着物(wù)流动線(xiàn)的通畅协调、分(fēn)拣效率的稳定可(kě)靠和分(fēn)拣质量的准确高效,充分(fēn)响应國(guó)家烟草(cǎo)专卖局所倡导的“國(guó)家利益至上和消费者利益至上”的要求。
自2000年开始,卷烟分(fēn)拣系统在各地烟草(cǎo)公司陆续投入使用(yòng),历经十年的发展,通过不断创新(xīn)和进步,卷烟分(fēn)拣从電(diàn)子标签拣选模式到立式、通道式分(fēn)发机半自动分(fēn)拣,甚至全自动补货、分(fēn)拣、装箱、裹膜,分(fēn)拣工艺和设备性能(néng)得到了较大提高和完善,為(wèi)烟草(cǎo)公司更好地服務(wù)于消费者提供了更有(yǒu)力的支撑平台,也為(wèi)提升我國(guó)烟草(cǎo)行业物(wù)流水平提供了有(yǒu)力的保障。
二、烟草(cǎo)分(fēn)拣系统介绍
烟草(cǎo)公司配送中心的卷烟分(fēn)拣系统主要包括件烟托盘仓储、分(fēn)拣前备货缓存、条烟分(fēn)拣三个主要部分(fēn)。
下面以东北某烟草(cǎo)公司為(wèi)例来介绍烟草(cǎo)分(fēn)拣的过程
1、件烟托盘仓储
烟草(cǎo)配送中心仓储主要分(fēn)為(wèi)货架仓储和立库仓储两类,根据各地不同的年销量选择不同的形式。
2、备货缓存
在该配送中心,二楼為(wèi)仓储位置,件烟通过人工搬上传送带,由垂直传送机构送至一楼天桥传输带。
3、拆箱
由升降机将件烟从天桥送到自动拆箱机,拆箱后气缸将烟推至传送带上的托盘,纸箱自动压扁后堆垛。
4、分(fēn)拣
烟草(cǎo)分(fēn)拣设备分(fēn)為(wèi)三种:整五条分(fēn)拣机,立式分(fēn)拣机,卧式分(fēn)拣机。整五条分(fēn)拣机适合同品种多(duō)数量的分(fēn)拣,卧式分(fēn)拣机适合多(duō)品种小(xiǎo)批量的分(fēn)拣,立式分(fēn)拣机和卧式分(fēn)拣机类似,區(qū)别在于立式分(fēn)拣机需要人工上烟。
分(fēn)拣设备的每一个通道有(yǒu)一个传感器,根据条烟的种类和订单需求,该通道的气缸传动机构将条烟推入分(fēn)拣设备。
分(fēn)拣设备出口使用(yòng)伺服控制,根据订单数量将条烟逐条送至传送带。
5、激光打码
6、热缩膜包装
完整烟草(cǎo)分(fēn)拣線(xiàn)组成如下图所示:
三、伺服控制方案
在该配送中心,分(fēn)别在分(fēn)拣设备通道出口和输送線(xiàn)上下切换两个工位使用(yòng)伺服電(diàn)机控制。
1、分(fēn)拣線(xiàn)各个通道出口位置
伺服電(diàn)机通过同步带轮带动链条运行,两轮比大约為(wèi)1:2.5,使用(yòng)内部速度控制,传感器接收到条烟到达信号,根据需要伺服启动,通过链条上的挡块将条烟送出。
2、输送線(xiàn)上下层切换
考虑到分(fēn)拣效率,分(fēn)拣设备通道出口是高低交叉设计的,可(kě)以分(fēn)别送至上下两层输送線(xiàn),到了激光打码机位置,两层输送線(xiàn)汇合至一层,打码结束后再分(fēn)别输送至上下两层。如图所示:
伺服電(diàn)机通过一个连杆带动左侧平台上下移动,条烟根据要求送至右侧上下两层输送線(xiàn)。驱动器采用(yòng)内部速度控制,在曲轴处安装两个光電(diàn)开关分(fēn)别对应上下位置,到达此位置伺服停止,要求伺服响应快,定位精确,噪音小(xiǎo)。
五、总结
烟草(cǎo)分(fēn)拣设备对于伺服電(diàn)机的要求不复杂,但是现场伺服電(diàn)机数量大,24小(xiǎo)时运转,汉德保伺服電(diàn)机凭借优异的稳定性和高响应性,在该配送中心長(cháng)时间稳定运行,大大提高了烟草(cǎo)分(fēn)拣效率。