步进马达将電(diàn)脉冲信号转变為(wèi)角位移或線(xiàn)位移的开环控制元步进马达件。在非超载的情况下,電(diàn)机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度,称為(wèi)“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
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步进電(diàn)机怎么选型,如何选择步进電(diàn)机。大家知道吗,步进電(diàn)机转矩的选择步进電(diàn)机的保持转矩,近似于传统電(diàn)机所称的“功率”。当然,有(yǒu)着本质的區(qū)别。步进電(diàn)机怎么选型,步进電(diàn)动机的物(wù)理(lǐ)结构,完全不同于交流、直流電(diàn)机,電(diàn)机的输出功率是可(kě)变的。如何选择步进電(diàn)机。通常根据需要的转矩大小(xiǎo)(即所要带动物(wù)體(tǐ)的扭力大小(xiǎo)),来选择哪种型号的電(diàn)机。大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择20、28、35、39、42(電(diàn)机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57電(diàn)机较為(wèi)合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择86、110、130等规格的步进電(diàn)机。
进電(diàn)机驱动器的选型方法1、先确定所需的電(diàn)机的力矩是多(duō)少。进電(diàn)机驱动器的选型方法2、从電(diàn)机的型号和应用(yòng),确定電(diàn)机工作的電(diàn)压和電(diàn)流的大小(xiǎo)。进電(diàn)机驱动器的选型方法3、从電(diàn)机工作電(diàn)流的大小(xiǎo)和電(diàn)压,确定相应的驱动器的型号。进電(diàn)机驱动器的选型方法4、步进驱动器提供有(yǒu)交流或直流供電(diàn)有(yǒu)种版本,我们可(kě)以根据设备供電(diàn)系统,进一步确定驱动器的型号。进電(diàn)机驱动器的选型方法5、步进驱动器选型的时候要考虑步进電(diàn)机在急刹車(chē)时,不能(néng)出现过压。
无刷電(diàn)机和有(yǒu)刷電(diàn)机的區(qū)别有(yǒu)哪些?1、先解释一下有(yǒu)刷電(diàn)机的概念。電(diàn)机工作时,線(xiàn)圈和换向器旋转,磁钢和碳刷不转,線(xiàn)圈電(diàn)流方向的交替变化是随電(diàn)机转动的换相器和電(diàn)刷来完成的。2、无刷直流電(diàn)机由電(diàn)动机主體(tǐ)和驱动器组成,是一种典型的机電(diàn)一體(tǐ)化产品。由于无刷直流電(diàn)动机是以自控式运行的,所以不会象变频调速下重载启动的同步電(diàn)机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。
步进電(diàn)机力矩计算方法。选择步进電(diàn)机时,首先要保证步进電(diàn)机的输出功率大于负载所需的功率。在选用(yòng)功率步进電(diàn)机时,首先要计算机械系统的负载转矩,電(diàn)机的矩频特性能(néng)满足机械负载并有(yǒu)一定的余量保证其运行可(kě)。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲線(xiàn)的范围内。一般地说最大静力矩的電(diàn)机,负载力矩大。
小(xiǎo)型直流電(diàn)动机一般是11个机座号,每个机座号有(yǒu)两种铁芯長(cháng)度,适合用(yòng)于一般正常的工作环境。小(xiǎo)型直流電(diàn)动机1.削弱磁场向上调速為(wèi)恒功率运行,但转速不得超过電(diàn)动机机械强度所允许的最高转速。 2.降低電(diàn)枢電(diàn)压向下调速: ①他(tā)励電(diàn)动机向下调速前,应先削弱磁场升速至规定值(一般為(wèi)1.2倍额定转速)后再降压向下调速。②冷却方式為(wèi)外通风的電(diàn)动机向下调速為(wèi)恒转矩运行。③自扇冷式電(diàn)动机转矩将随着转速降低而下降。
步进電(diàn)机的旋转方向是怎么控制的?步进電(diàn)机的旋转方向改变一,可(kě)以改变控制系统的方向電(diàn)平信号。步进電(diàn)机的旋转方向改变二,可(kě)以调整電(diàn)机的接線(xiàn)来改变方向,具體(tǐ)做法如下:对于两相電(diàn)机,只需将其中一相的電(diàn)机線(xiàn)交换接入 步进電(diàn)机驱动器即可(kě),如A+和A-交换。 改变步进電(diàn)机的旋转方向要特别注意,对于三相電(diàn)机,不能(néng)将其中一相的電(diàn)机線(xiàn)交换,而应顺序交换其中的两相,如把A+和B+交换,A-和B-交换。
常见的问题及解决方案,减速齿轮箱的齿轮和轴承如果出现噪音,或者温度提升比较明显的时候就要考虑是否有(yǒu)损坏的情况,这是什么原因造成的呢(ne)?1.電(diàn)动机的原因;2.轴承装配的原因;3.轴承腔内清洗不干净或者所加油脂不干净,主要是微小(xiǎo)刚性物(wù)质会造成运行过程中轴承滚道受损,这样温升就特别明显,达到一定程度就会烧毁轴承;4.备机停机时间过長(cháng)的原因;5, 油脂混用(yòng)的原因。
步进電(diàn)机驱动器是一种将電(diàn)脉冲转化為(wèi)角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进電(diàn)机按设定的方向转动一个固定的角度(称為(wèi)“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可(kě)以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可(kě)以通过控制脉冲频率来控制電(diàn)机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。广泛应用(yòng)于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑電(diàn)绣花(huā)机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分(fēn)辨率较高的大、中型数控设备上。
驱动器细分(fēn)后将对電(diàn)机的运行性能(néng)产生质的飞跃,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和電(diàn)机及控制系统无关。步进電(diàn)机温度过高首先会使電(diàn)机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降甚至于丢失。因此電(diàn)机外表允许的最高温度应取决于不同電(diàn)机磁性材料的退磁点。一般来说,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,因此步进電(diàn)机外表温度在摄氏80~90度完全正常。
步进電(diàn)机的相数是指電(diàn)机内部的線(xiàn)圈组数,目前常用(yòng)的有(yǒu)二相、三相、四相、五相步进電(diàn)机。電(diàn)机相数不同,其步距角也不同,一般二相電(diàn)机的步距角為(wèi)1.8度、三相為(wèi)1.5度、五相的為(wèi)0.72度。在没有(yǒu)细分(fēn)驱动器时,用(yòng)户主要靠选择不同相数的步进電(diàn)机来满足步距角的要求。如果使用(yòng)细分(fēn)驱动器,则相数将变得没有(yǒu)意义,用(yòng)户只需在驱动器上改变细分(fēn)数,就可(kě)以改变步距角。
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步进電(diàn)机分(fēn)类有(yǒu)哪些?步进電(diàn)机分(fēn)类有(yǒu)很(hěn)多(duō)种方式,本文(wén)以步进電(diàn)机按照内部构造不同,可(kě)以分(fēn)為(wèi)两相步进電(diàn)机、三相步进電(diàn)机、五相步进電(diàn)机。由于五相步进電(diàn)机成本高,市场上很(hěn)少出现,所以常用(yòng)的就是两相步进電(diàn)机和三相步进電(diàn)机。步进電(diàn)机分(fēn)类有(yǒu)哪些?很(hěn)多(duō)客户刚接触步进,经常会误认為(wèi)两相步进電(diàn)机就是220伏供電(diàn),三相步进電(diàn)机就是380伏供電(diàn),其实是错误的。
步进電(diàn)机可(kě)以分(fēn)為(wèi)开环步进電(diàn)机和闭环步进電(diàn)机。那么问题就来了,开环步进電(diàn)机与闭环步进電(diàn)机的區(qū)别是什么?开环步进電(diàn)机可(kě)以通俗的理(lǐ)解為(wèi)相以前发寄平信,内容让对方执行就好了。没有(yǒu)反馈。闭环步进電(diàn)机相当于发寄挂号信,需要对方执行并且报告给你。要有(yǒu)反馈。也就是说开环步进電(diàn)机与闭环步进電(diàn)机的根本區(qū)别就在于会不会反馈当前运行的状态信号。开环步进電(diàn)机没有(yǒu)反馈信号,只按顺序执行。相反的而闭环步进電(diàn)机反馈信号,则根据信号步进電(diàn)机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC,由PLC决定下一步的程序处理(lǐ)。